Arduino

Vim setup

  1. Creare il path: /usr/share/vim/vimfiles/syntax
  2. Scaricare il file della sintassi: wget http://www.vim.org/scripts/download_script.php?src_id=15821 -o arduino.vim
  3. Aggiungere a ~/.vimrc autocmd! BufNewFile,BufRead *.ino setlocal ft=arduino

Nell’IDE settare nelle File-> Preferences di usare un editor esterno: ogni volta in fase di compilazione aggiornera’ il sorgente da disco.

Compilazione CLI

Quanto segue e’ riferito al pacchetto rduino-core  1:1.0+dfsg-4. Il makefile utilizzato:

ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino

#TARGET       = Blink           // Name of Sketch
#ARDUINO_LIBS = LiquidCrystal   // Extra libs

BOARD_TAG    = uno        // This is working on a Arduino uno r.2
MCU          = atmega328p // Uno has a 328P low power chip
F_CPU        = 16000000L
ARDUINO_PORT = /dev/ttyACM0

VARIANTS = $(INSTALL_DIR)/hardware/arduino/variants/standard


AVRDUDE_ARD_PROGRAMMER = arduino
AVRDUDE_ARD_BAUDRATE   = 115200

include /usr/share/arduino/Arduino.mk

Che include /usr/share/arduino/Arduino.mk.

Estratto:

#         0.5  23.iii.2011 Stefan Tomanek
#                          - added ad-hoc library building

Modificato in vari punti:

  1. Sostituito i pde in ino per le estensioni
  2. Sostituito WProgram.h con Arduino.h
  3. Modificati tutti gli include di arduino.pin.h in vari file, mettendo in hardcoded /usr/share/arduino//hardware/arduino/variants/standard/pins_arduino.h

Scripts

A couple of scripts to invoke the compiler.

ara.sh

#!/bin/sh
# Make and optional make clean to compile | verify an arduino sketch.

make   --quiet -f /root/flow/sketchbook/Makefile TARGET=$1 $2

arup.sh

#!/bin/sh
# Upload a sketch to the Arduino board

make   --quiet -f /root/flow/sketchbook/Makefile TARGET=$1 upload

Sid

/usr/share/arduino/Makefile

# Arduino Make file. Refer to https://github.com/sudar/Arduino-Makefile

BOARD_TAG       = uno
MONITOR_PORT    = /dev/ttyACM0

CURRENT_DIR     = $(shell pwd)
OBJDIR          = /tmp/$(notdir $(shell pwd))
ARDUINO_DIR     = /usr/local/software/arduino-1.6.5
MONITOR_BAUDRATE = 115200

include /usr/share/arduino/Arduino.mk

Creare un alias per copiare il Makefile nella dir corrente, aggiungere una voce corrispondente in .gitignore

Boards

Pro Mini 5v

Arduino Compatible 5V 16M Pro Mini Microcontroller Board Improved AtMega328P 328 - http://www.banggood.com/5Pcs-Arduino-5V-16M-Pro-Mini-Microcontroller-Improved-AtMega328P-p-951795.html

infilare l’arduino nei pin del FTD con i processori rivolti uno verso l’altro.

IDE:

  • programmer: USBasp
  • tipo arduino: Arduino pro mini 5v 16mhz atmega 328p

AVR

Per utilizzare Arduino come un Normale AVR senza il framework di Arduino Core + Wiring si puo’ prodere in due modi:

  1. Lasciare una scheda, es una Uno, come configurata e’ caricare tramite il bootloader caricato del codice che non utilizza il framework di Arduino. Questo semplifica tutto ma non permette di accedere a tutti i registri, ad es PB7 e PB8 vengono utilizzati per le connessioni ai cristalli.
  2. Wipare il bootloader da un atmega328p (chip di un arduino uno) e cambiare lo stato dei fusibili per utilizzare l’oscillatore interno (8mhz, 10% di imprecisione) e liberare i PIN. In questo modo si potra’ utilizzare tutti i PIN

Arduino con bootloader

Usare la IDE di Arduino utilizzando i parametri normali per l’upload di uno sketch. Per avrdude si usa una stringa tipo:

avrdude -c arduino -p atmega328p -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:blinkLED.hex:

avrdude -c arduino -p atmega328p -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:blinkLED.hex

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "blinkLED.hex"
avrdude: input file blinkLED.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (178 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.04s

avrdude: 178 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against blinkLED.hex:
avrdude: load data flash data from input file blinkLED.hex:
avrdude: input file blinkLED.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file blinkLED.hex contains 178 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude: verifying ...
avrdude: 178 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK (E:00, H:00, L:00)

avrdude done.  Thank you.

Makefile:

##########------------------------------------------------------##########
##########              Project-specific Details                ##########
##########    Check these every time you start a new project    ##########
##########------------------------------------------------------##########

MCU   = atmega328p
F_CPU = 16000000UL
BAUD  = 9600UL
## Also try BAUD = 19200 or 38400 if you're feeling lucky.

## A directory for common include files and the simple USART library.
## If you move either the current folder or the Library folder, you'll
##  need to change this path to match.
LIBDIR = ../../AVR-Programming-Library

##########------------------------------------------------------##########
##########                 Programmer Defaults                  ##########
##########          Set up once, then forget about it           ##########
##########        (Can override.  See bottom of file.)          ##########
##########------------------------------------------------------##########

PROGRAMMER_TYPE = arduino
# extra arguments to avrdude: baud rate, chip type, -F flag, etc.
PROGRAMMER_ARGS =   -P /dev/ttyACM0
#PROGRAMMER_ARGS = -C /usr/local/software/arduino-1.6.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/gemma/avrdude.conf -v -v -v -v -b 57600 -P /dev/ttyACM1

TODO: non e’ chiaro a che bps viene fatto l’upload.

Standard configuration:

avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: safemode: hfuse reads as 0
avrdude: safemode: efuse reads as 0
avrdude: erasing chip

avrdude: safemode: hfuse reads as 0
avrdude: safemode: efuse reads as 0
avrdude: safemode: Fuses OK (E:00, H:00, L:00)

Senza bootloader

Per i fusibili in modo da usare l’oscillatore interno a 1MHz (default di fabbrica) o 8Mhz:

avrdude -c avrisp -p atmega328p -b 19200 -P /dev/ttyACM0 -v -U lfuse:w:0x62:m -U hfuse:w:0xd9:m -U efuse:w:0xff:m

avrdude -c avrisp -p atmega328p -b 19200 -P /dev/ttyACM0 -v -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xd9:m -U efuse:w:0xff:m

Lettura dello stato del chip a 1MHz:

avrdude -c avrisp -p atmega328p  -b 19200 -P /dev/ttyACM1

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.05s

avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)

avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:D9, L:62)

avrdude done.  Thank you.

Per Ripristinare i fusibili allo stato originale di Arduino Uno utilizzare la procedura di scrittura del bootloader e di uno sketch. Si ricorda che suciessivamente senza un oscillatore il chip non partira’.

Per i suciessivi upload tramite avrisp (usando come programmatore una Uno con Avrisp caricato e un condensatore tra RESET e GND):

avrdude -c avrisp -p atmega328p -b 19200  -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:blinkLED.hex

Esempio di Makefile:

##########------------------------------------------------------##########
##########              Project-specific Details                ##########
##########    Check these every time you start a new project    ##########
##########------------------------------------------------------##########

MCU   = atmega328p
F_CPU = 1000000UL
BAUD  = 9600UL
## Also try BAUD = 19200 or 38400 if you're feeling lucky.

## A directory for common include files and the simple USART library.
## If you move either the current folder or the Library folder, you'll
##  need to change this path to match.
LIBDIR = ../../AVR-Programming-Library

##########------------------------------------------------------##########
##########                 Programmer Defaults                  ##########
##########          Set up once, then forget about it           ##########
##########        (Can override.  See bottom of file.)          ##########
##########------------------------------------------------------##########

PROGRAMMER_TYPE = avrisp
# extra arguments to avrdude: baud rate, chip type, -F flag, etc.
PROGRAMMER_ARGS = -b 19200  -P /dev/ttyACM0
#PROGRAMMER_ARGS = -C /usr/local/software/arduino-1.6.5/hardware/arduino/avr/bootloaders/gemma/avrdude.conf -v -v -v -v -b 57600 -P /dev/ttyACM1

Si noti il BPS -p 19200, resettare la scheda programmatrice prima di lanciare un nuovo upload in caso di fallimento del precedente. Non usare come DEBUG un LED sui PIN da 13->7 : questi sono mappati sulla connessione ISP.

Schemi: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

Condensatore per evitare il reset

Utilizzando una Arduino Uno si dovrebbe tenere un condensatore di almeno 10uF (meglio anche qualcosa in piu’, tipo uno scarto di una scheda madre da 1000uF che impieghera’ 6/7 secondi a caricarsi - resettare) per evitare che avrdude contattando la scheda madre possa resettarla, interrompere lo sketch ArduinoISP e tentare di caricare lo sketch sulla scheda (cosa che non dovrebbe succedere se avrdude usa il flag -c avrisp ma talvolta la IDE non lo usa!) invece che sul target.

Con un bootloader recente il condensatore non dovrebbe essere necessario dato che il flag -c avrisp dovrebbe mandare un codice che non resetta la scheda Arduino Uno che esegue lo sketch ArduinoISP.

Ripristinare Arduino

Per ripristinare il chip atmega328p allo stato originale (fusibili e bootloader) procedere alla riscrittura del bootloader dalla Arduino IDE, questo dovrebbe riconfigurare anche i fusibili per l’oscillatore interno.

Si noti che se il chip e’ stato settato per utilizzare un oscillatore esterno come sulla scheda Arduino Uno e simili non partira’ senza un segnale di clock su PB6 e PB6, nel caso serve un oscillatore ed eventualmente un paio di capacitors.

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